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Der Grund ist vermutlich, dass man den Schwerpunkt verlagert, wenn man eine Kurve fährt. Das geschieht unbewusst und "man legt sich in die Kurve". Niemand berechnet das natürlich, das ist ein Automatismus. Je höher die Geschwindigkeit, desto mehr Schräglage.
Irgendwann hört das mit der Schräglage aber mal auf. Wenn man in Richtung Kurve ein Bein herausstreckt, dann erreicht man ebenfalls eine Verlagerung des Schwerpunktes. Der Grad des Rausstreckens ist ebenfalls keine Sache die man ausrechnen kann. Ich denke man kann damit höhere Kurvengeschwindigkeiten erreichen, wenn die Vorteile vielleicht auch minimal sind. Aber über viele Kurven summiert sich das.