Ich empfehle über Flensburg die Grenze Richtung Jütland zunehmen, da benötigt ihr nämlich keine Fähre und habt mehr Fahrspaß. Bei der Storebelt-Brücke zwischen Fünen und Seeland gibt es eine Mautpflicht. und bei der Öresund-Brücke zwischen Kopenhagen und Malmö (Schweden auch) weil du ja meintest ihr wollt vielleicht nach schweden rüber fahren. Ansonsten existieren aber keine Mautgebühren.
Zu den Verkehrsregeln, das fand ich ganz interessant: "In Deutschland ist der Zebrastreifen nach § 26 Straßenverkehrsordnung (StVO) ein klares Privileg der Fußgängeroder Fahrradfahrer. Die Verkehrsregeln in Dänemark sind diesbezüglich anders: Der Fußgänger muss am Zebrastreifen warten und trägt im Falle eines Unfalls auch die Verantwortung für diesen." (Quelle: https://www.bussgeldkatalog.net/daenemark/)
Viel Spaß bei der Tour! Dänemark ist ein wunderschönes Land.