Ja, das ist völlig normal, denn dabei entstehen Gase und die Gasbläschen hört man dann platzen. Genau genommen spaltet sich das Wasser (H2O) in Wasserstoff (H2) und Sauerstoff (O2), die Mischung ist als Knallgas bekannt.

Und ja, es gast auch und gerade dann, wenn die Autobatterie leer ist, der Vorredner namens "Nachbrenner" irrt hier doppelt, wenn er erstens meint, nur bei quasi überladener Batterie würde es gasen und zweitens die "Schuld" für das Gasen dem ungeregelten Ladegerät zuschiebt.