Ja Hallo Hier kann es einige Ursachen geben. Eine kann das ÖL sein (Ölstand und alter). Eine andere die Kupplung und dessen Einstellung (Heberspiel zu groß)oder der Verschleiß der Kupplungslamellen. Ein weiterer Grund kann auch eine zu hohe Leerlaufdrehzahl sein.

Ich würde die alles mal prüfen.