Muss ich mir nach einem Sturz zwingend einen neuen Helm kaufen, weil von außen sieht er noch relativ gut aus?

Wenn der Helm Bodenkontakt hatte, ja.

Helme sind auf einen einmaligen Einsatz ausgelegt, d.h. bei einem weiteren Sturz können sie u.U. nocht mehr ausreichenden Schutz gewährleisten.

Ein Herunterfallen von der Sitzbank ist jedoch, zumindest bei Arai, unbedenklich, das sich der Kopf nicht im Helm befand und das Innenleben nicht bestaucht wurde.

Kommt darauf an ob der Helm beschädigt ist. Früher hat man zu Recht gemeint, dass man immer einen neuen Helm kaufen muss. Allerdings geht der Fortschritt weiter. Die heutigen Helme sind meist aus elastischem Kunststoff hergestellt, aus dem u.a. die Stoßstangen der Autos sind. Die halten nicht nur mehr aus, die geben auch nach und gehen in die ursprüngliche Form zurück. Deshalb „brechen“ die meist auch nicht mehr. Es wäre schon ein Ding, wenn jeder teure „Schubert“ weggeworfen werden müsste wenn er mal von der Sitzbank fällt.

Anders sieht es aus, wenn man mit dem Helm über das Pflaster rutscht und deutliche tiefe Schürfstellen entstanden sind. Den würde ich nicht mehr aufsetzen. Es ist also immer eine Einschätzung des Schadens. Allerdings: Ist bei dem Helm ein Schaden zu erkennen würde ich den entsorgen. Gruß Bonny

Aus deiner Frage geht nicht hervor,ob der Helm überhaupt Bodenkontakt hatte, sieht "noch relativ gut aus" ist eine Wischiwaschi-Aussage, mit der  niemand etwas anfangen kann.

Wenn du kurz das Bewusstsein verloren hast oder z.B. einen Moment lang alles grau gesehen hast musst du ihn auf jeden Fall austauschen, egal ob du von vorne, von der Seite oder oben Strassenkontakt hattest. Bei Kratzern kann man noch diskutieren, aber wenn sie sehr tief sind ist es halt vorbei.

Im Zweifel austauschen.