Ich finde das vollkommen in Ordnung.
Allerdings würde ich hier einen handschriftlichen Vertrag aufsetzen, damit du nachher auf deinem Stellplatz, auf welchem er netterweise sein Moped unterstellen darf, nicht noch 5 Sätze fremde Winterreifen, nen Rasenmäher, 2 Schlitten und 4 Fahrräder stehen hast. Oder du ziehst mit Klebeband ne ganz klare Linie.
Ggf. sollte man auch mit rein nehmen, dass er das nicht als "Begründung" für die Entscheidung zum Mieten deiner Wohnung auslegen kann, sonst kannst du Probleme bekommen, wenn du den Platz doch selber nutzen möchtest und das "Unterstellen" kündigst.
Bei zwei Anständigen Menschen sehe ich die "Mopped-Kumpel" Problematik nicht, aber ich glaube das liegt an der eigenen Erfahrung. Ggf. ergeben sich sogar gewisse Synergien was Werkzeug o.ä. angeht.
Und so fällt auch jemandem öfter als "4x im Jahr" auf, wenn die Triumph auf einmal Beine bekommen hat (Ich spreche da aus Erfahrung: Mich rief die Polizei an, dass mein 125er Roller bei einer Razzia gefunden wurde, bevor ich gemerkt hatte, dass er anscheinend schon über 10 Tage aus der Tiefgarage weg war).
Hier kommt es klar darauf an, WIE man das Ganze regelt.