Leerlauf zwischen Gang 3 und 4

Kennt das noch jemand?? Mein Händler meint ich würde "unsauber" schalten. Bei meiner Yamaha kommt es ab und an vor das sie zwischen Gang 3 und 4 wie im Leerlauf hängen bleibt, nur das dabei die Leerlaufanzeige nicht leuchtet...

Wenn ich dann aber die Kupplung kommen lass und Gas geb, passiert nix, auch kein Schleifen oder Kratzen... Es fühlt sich wie ein richtiger Leerlauf an. Normalerweise kuppel ich einfach wieder und geb ihr nen "sanften Tritt", mit einem Knall springt dann der 4. rein